El primero de ellos, está enfocado en la defensa personal, específicamente. Su finalidad es neutralizar las agresiones de eventuales atacantes, estén estos armados o no. La orientación del sistema es práctico, y por ende, no contempla categorías, katas ni torneos.
En el caso del segundo sistema, nos estamos refiriendo a una fusión de taekwondo con aikido, desarrollada principalmente, en países anglosajones como Estados Unidos y Australia. Este sistema si comtempal categorías y competencias.
El taekido es lo que se suele llamar un arte marcial mixta, debido a que combina diferentes estilos de lucha, que lo convierten en un sistema tan completo. Estos sistemas son el judo, saloama y el bushido.