El ejercicio en el suelo o también llamado ejercicio a mano libre se realiza con acompañamiento musical mediante una coreografía que tiene una duración entre 70 y 90 segundos y cubre el área entera del suelo.
El área donde se realizan los ejercicios a mano libre tiene un área de 12 por 12 metros. Durante la rutina de ejercicios en suelo, la gimnasta debe emplear elementos acrobáticos y gimnásticos para obtener una alta puntuación en su ejercicio.
La gimnasta debe mezclar armoniosamente estos elementos mientras que debe hacer un uso versátil del espacio del suelo, cambiando la dirección y el nivel de movimiento.
Los elementos gimnásticos deben fluir libremente durante el ejercicio, mientras que los saltos deben cubrir grandes distancias. Las piruetas y giros añaden emoción a la música.
En el caso de los hombres, los ejercicios a mano libre no van acompañados de música.