El alemán Joseph Pilates fue el gran creador del método Pilates. Sus enfermedades de la niñez le impulsaron a estudiar la anatomía humana para, especialmente, hacer más fuerte su cuerpo.
De hecho, consiguió convertirse en un verdadero atleta y llegó a conocer en profundidad todos los aspectos del cuerpo humano. Creó un sistema de acondicionamiento físico y mental al que denominó "Contrología", ya que coordinaba el espíritu, la mente y el cuerpo, pero priorizando el control mental sobre el físico. Actualmente, como ya sabemos, este término es acuñado como pilates.
Empleando sus conocimientos de Yoga, Artes Marciales e incluso antiguos métodos griegos y romanos, Joseph Pilates esbozó más de 600 movimientos que proporcionaran beneficios al cuerpo. Y es que hasta su muerte, en 1967 en Estados Unidos, Pilates no dejó de trabajar en su método. Con más de 70 años de historia, el método pilates comenzó a difundirse hace escasamente una década en Europa y EEUU, aunque su gran acogida está demostrando el gran trabajo del propio Joseph Pilates.